中小型钣金加工厂中引进焊接机器人的注意点-中山铭偌金属

　　机器人焊接可为小型车间提供优势

　　焊接自动化不再仅适用于大型制造商。越来越小的商店正在利用实施机器人系统的生产力，质量和成本节约优势。然而，从焊接自动化中获得最大收益并非偶然。精心策划和对细节的敏锐关注都起到了作用。

　　焊接自动化为各种规模的公司提供了众多优势 - 从提高生产率和焊接一致性到降低生产，劳动力和材料成本。如果正确实施，机器人焊接系统还可以帮助公司获得竞争优势，而不是那些尚未转变为此技术的公司。小型商店比以往任何时候都开始投入自动化并实现积极成果。

　　然而，在将机器人焊接系统添加到车间之前，需要考虑各种因素。选择正确的系统，评估可用的设施空间并正确培训焊接操作员只是可以帮助公司获得最佳效率和最佳回报的几个因素。

　　机器人焊接的优点

　　机器人焊接系统提供一致性和可重复性，可显着提高生产率和成品质量。更好的质量也有助于减少返工所花费的时间和金钱。此外，这些系统可以通过减少浪费和劳动力需求来降低生产成本。例如，机器人能够在有限的监督下每次通过铺设相同数量的焊接金属，消除了过焊接和相关的填充金属浪费和成本的问题。

　　这些好处转化为大型和小型商店中的许多应用。然而，在较小的车间中对甚至一个机器人单元的投资可能导致焊接自动化占据总焊接输出的较高百分比，从而可能获得更高的投资回报(ROI)。

　　同样，虽然较大的公司在添加焊接自动化时可能有更多的资源需要利用，但小型工厂可以在增加自动化的同时获得更大的灵活性 在某些情况下，业主可能经常在车间，员工可能会戴多个帽子。结果是合作可以提高员工对购买的支持，并采用创新方法来获得最佳效率。对于任何考虑机器人焊接 - 包括小型焊接 - 的商店而言，一个好的经验法则是在购买前全面评估焊接操作和零件。

　　关键考虑因素

　　在考虑焊接自动化时，车间应该问“我们有什么痛苦?”通过在开始流程之前确定目标，公司可以确定焊接自动化是否确实是正确的解决方案。这些目标可能包括提高产量，提高焊接质量或简化焊接操作员的培训。一旦公司确定了挑战和目标，考虑以下因素可以提供帮助：

　　证明管理或所有权的费用：了解机器人焊接在特定商店可以提供的好处可以更好地了解ROI的期望。ROI估算应考虑每个车间的人工费率以及焊接自动化可节省的时间，以及机器正常运行时间与部件和夹具更换的停机时间之比。有些商店可能只有一个部件有足够的容量来证明机器人系统的合理性。在其他商店中，可能需要组合多个部件以获得所需的ROI用途量。在这些情况下，按部件系列(例如，不同尺寸的部件)进行分组可以帮助提高效率并节省灯具更换的停机时间。

　　物理空间和设施修改：特定公司所需的机器人焊接解决方案可能需要比可用区域更大的焊接单元。扩展或修改空间以适应焊接自动化解决方案的需求增加了成本并且可以极大地影响ROI，因此记住这一点是一个重要的考虑因素。

　　零件设计：虽然零件不需要完美，但它们确实需要可重复。如果零件中存在间隙，则需要是可重复的间隙，以便每次都可以通过系统以相同的方式焊接。当零件的可变性太大时，可能会导致更多的停机时间进行调整或返工。

　　零件工作流程：机器人焊接的工作流程可能与半自动订单的工作流程完全不同，半自动订单可以更容易地更改并以较小批量生产。机器人系统通常在相同的时间内产生三到五倍的零件数量，并且要求吞吐量在整个过程中更加一致。

　　焊接电池监督和培训：这是成功进行机器人焊接操作的最重要因素之一 - 特别是对于初次使用者和技术人员可能不在内部的小型商店。不幸的是，它通常也是最容易被忽视的因素之一。机器人焊接系统的初步培训至关重要，许多焊接制造商提供现场培训，以帮助安装，基本编程和用户培训。此培训可以帮助防止导致系统无法正常运行的常见问题，例如错误的衬管和/或喷枪安装。进行持续培训也很重要。机器人焊接单元的特征和功能可以改变，因此保持最新状态以充分利用投资是非常重要的。

　　先进性可以使其变得更容易

　　有一些技术和解决方案可以使小型车间更容易和更可行地添加焊接自动化。预接线和预组装的机器人焊接单元就是这样的一个例子。事实上，一些预先配置的系统可以在几个小时内启动并运行。

　　离线编程也可以为公司带来好处。它允许车间在焊接实际发生在焊接单元之前对零件和设计夹具进行编程。此功能可以在夹具切割材料之前消除任何错误，并可以减少设置的停机时间。结果是更长的正常运行时间和吞吐量始终如一。

　　机器人MIG喷枪技术和外围设备的多种选择还有助于提高生产率并减少耗材更换的停机时间，进一步提高小型车间的投资回报率。例如，机器人清洁站(或扩孔器)从前端消耗品中去除飞溅物，而焊接操作员不进入电池。这种飞溅清除有助于消耗品使用寿命更长，并减少维护的停机时间。

　　可用于某些机器人焊枪的前装衬垫系统也可以最大限度地减少停机时间并减少送丝问题。正确安装衬管对于其引导电线穿过电缆并直至接触尖端的能力至关重要。不正确的衬管安装，包括修剪衬管太短或衬管太长，可能会导致许多问题，包括鸟笼，不良的送丝和衬里的碎屑。前装衬里技术可以节省大量的转换时间，允许操作员轻松更换喷枪前部的衬管，而无需从机器人系统中取出喷枪。一些前装衬垫还有一个弹簧加载模块，可以容纳最多1英寸的宽松度，适用于不适当修剪的衬垫。

　　通过机器人焊接变得更具竞争力

　　越来越多的焊接自动化的积极影响正在帮助小型车间变得更具竞争力。为了获得提高质量和生产率的好处，并降低成本，公司应该始终仔细规划他们的机器人购买和实施。值得信赖的设备制造商是一个很好的资源。

推荐阅读：

4D打印概念的主线：记忆合金

钣金加工流程及注意事项探讨

钣金加工常用数控折弯机的操作流程